Casado en cinco ocasiones, tuvo tres hijos -dos del primer matrimonio y uno del segundo- y una de sus esposas fue Elizabeth Ashley, a la que conoció en Los insaciables.
Fumador empedernido y dado a la bebida, pasó sus últimos años en rehabilitación con otros alcohólicos para su recuperación. Enfermó en sus últimos años de vida de un cáncer pulmonar que le obligó a retirarse del mundo del espectáculo y que le causó la muerte -concretamente, unas complicaciones surgidas en el tratamiento de dicha enfermedad- a los 65 años. El 8 de Mayo de 1994, Peppard murió en Los Ángeles, California, pero no de cáncer sino de neumonía.
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